ABB起重防摇软件在垃圾发电厂垃圾吊项目上应用

文章出处：ABB变频器网络责任编辑：ABB变频器作者：ABB变频器人气：-发表时间：2019-11-28 09:11:00

ABB解决方案

此垃圾吊分为三个机构：提升，大车，小车。分别采用ABB的ACS800变频器。具体如下：

提升机构（110kW）：ACS800-01-0205-3+P901+D150+E210+ L502+L503+K454+N697

大车机构（15kW）：ACS800-01-0020-3+P901+E210+L502+ L503+K454+N816

小车机构（11kW）：ACS800-01-0016-3+P901+E210+L502+ L503+K454+N816

此方案采用提升软件和防摇软件配合使用，通过初始位置测定吊臂的摆长，通过提升机构的编码器计算实际高度的吊臂长度，来补偿实际位置高度的摆长，这样来计算实际的摆角，通过控制大、小车在启动和停止时的加速度，来控制实际的摆角，减小摆动幅度。见下图实际波形：

上位采用西门子的S7-200PLC，与提升，大、小车通过Profibus通讯来控制。同时，三个机构的变频器，通过内部的光纤通讯，来实现内部数据的传输。

三个机构需要安装制动电阻，编码器，来实现快速启停，同时实现精确的位置控制。电机的抱闸直接由变频器控制，不需要进入PLC，简单易控。由于现场电机电缆较长，需要在变频器的输出侧，安装DU/DT输出滤波器，实现长距离控制。

同时通过计算，测出大小车大速度时的停车距离，然后根据实际情况，安装限位开关，配合PLC控制，防止抓斗碰撞。

项目挑战

（1）抓斗在停止时摆动幅度大，不易控制

（2）容易和垃圾料场墙壁碰撞，造成抓斗损坏

（3）在投料口由于抓斗摆动，造成大量垃圾散落

ABB优势

（1）通过提升软件和防摇软件配合使用，了抓斗的晃动程度，降低了抓斗碰撞的风险，提高了投料精度

（2）系统简单，其中程序嵌入ABB变频器中，不需要在PLC中进行复杂的运算

（3）成本低廉，性价比高，通过ABB变频器来实现防摇控制，不需要添加其他的传感器和装置

（4）采用ABB高性能变频器ACS800系列，产品可靠，维护简单

客户得到的益处

（1）减少抓斗因碰撞引起的损坏，减少维修成本

（2）提高投料精度，生产效率

（3）降低故障时间

（4）系统简单，客户容易操作和维护

此文关键字：ABB变频器起重变频器