ABB伺服智能游乐动感车成功案例

文章出处：ABB变频器网络责任编辑：ABB变频器作者：ABB变频器人气：-发表时间：2019-12-16 14:44:00

智能游乐动感车

（1）近年来，随着人民日益增长的美好生活需要，游乐设备行业火热发展。

（2）行业竞争日益激烈，欲在竞争中保持优势，就需要厂家有创新能力和稳定的产品。

（3）该客户为主题公园和游乐设备行业佼佼者，自动化控制产品用量巨大。

（4）客户希望控制系统有很高的性和设备稳定性，同时操作和维护简单方便。

智能游乐动感车架构及原理

（1）控制模型架构：三组电机驱动小车运行，每组两台电机

（2）组与组之间无严格的刚性连接，组内两台电机通过顶部安装板刚性连接，并各带一个辊轮，小车运行轨道夹在两辊轮之间

（3）组内部两台驱动器为转矩同步模式，组组之间为速度同步模式

（4）部分电机故障情况下，可以脱离部分同步，应急驱动小车前进

系统说明

（1）倍福PLC，EtherCAT实时工业以太网控制

（2）共6台ABB伺服驱动器，控制第三方带增量编码器的电机

（3）3台驱动器速度同步运行,3台驱动器力矩模式运行

系统配置

PLC ：倍福， CX1024

通讯总线：EtherCAT

伺服驱动: Motiflex e180 *6

伺服电机：第三方电机*6 ,（TTL,1024线）

系统框图

方案特点

（1）伺服书本式安装，节省柜内空间

（2）伺服集成STO，提高系统性

（3）E180驱动器易于安装，使用和维护

（4）主从实时力矩同步，多轴精确速度同步

（5）实时工业以太网EtherCAT总线控制，一网到底

（6）方案开放性与灵活性强，可连接第三方控制器及伺服电机，方便拓展

系统功能特点

（1）组内部两台伺服为转矩同步控制，组与组之间速度同步控制

（2）组内分主从轴，主轴为位置模式，从轴为转矩模式，将主轴实时转矩作为从轴目标转矩，从轴跟随主轴实时转矩运行，以确保轨道外侧轮与内测轮实时扭矩同步

（3）通过将其中一组内的主轴同时作为其他组的主轴，而其他组的主轴作为组组之间的从轴进行速度跟随来实现组组之间速度同步

此文关键字：ABB伺服智能游乐动感车专用伺服