ABB伺服自动分枕平台成功案例

文章出处：ABB变频器网络责任编辑：ABB变频器作者：ABB变频器人气：-发表时间：2019-12-17 09:25:00

自动分枕平台简介

（1）在铁路轨道施工中，目前普遍采用人工散铺法，施工效率较低，机械化程度低，精度不高，工人劳动强度大

（2）自动分枕平台实现轨枕的均匀排布，提升精度，配合轨排实现快速铺装，提率

（3）自动分枕平台包括两根主梁，两根主梁上分别设有匀枕小车，匀枕小车通过伺服电机控制实现等间距控制

方案介绍

控制器：第三方PLC

伺服驱动器： Microflex e190 * 5

伺服电机： ESM Motor * 5

通讯总线： Modbus TCP

第三方PLC通过Modbus TCP总线与伺服通讯PLC控制伺服的方式为 GDI，通过寄存器映射的方式实现对伺服的控制

系统框图

方案介绍

（1）伺服书本式安装，节省柜内空间

（2）伺服集成STO，提高系统性

（3）方案开放性与灵活性强，可连接第三方控制器及伺服电机，方便拓展

（4）伺服内置GDI接口程序，实现多种运动控制功能，节省PLC程序资源和开放时间

（5）基于Modbus TCP总线，可方便得与第三方PLC通讯

ABB解决方案特点

GDI控制方式介绍

GDI控制方式，是ABB伺服的一个亮点，对脉冲+方向型的伺服控制方案有很强的替代性！

运动控制算法在伺服内，减小PLC的运算负荷，在多个伺服轴控制的场合，大大降低对PLC的性能要求，方案性价比很高。

可支持Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, PowerLink等主流工业以太网协议，配线简单，控制稳定。

GDI（General Drive Interface，通用驱动接口程序）通过寄存器映射的方式，无需PLC额外编程。只需要传输控制字和状态字，即可实现监控。

对于客户来讲，只要了解了这些控制字和状态字的含义，即可快速上手并进行开发。

支持多轴的点到点运动。

GDI控制方式介绍

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