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ACSM1在管式捻股机上的应用

文章出处：ABB变频器网络责任编辑：ABB变频器作者：ABB变频器人气：-发表时间：2019-11-28 13:33:00

ACSM1产品特点

ACS M1是ABB高性能机械类传动产品，为客户提供了优异的性能、丰富的功能。传动功率从0.75160KW，适合于各类高性能机械设备。

1、高性能：ACS M1传动产品采用了ABB专利的DTC（直接转矩控制）电机控制技术，具有快速的转矩响应、高速度控制精度，确保控制性能的优越。

2、驱动同步和感应电动机：ACS M1传动产品不仅可以驱动异步感应电机，同时还可以驱动带反馈或无反馈的同步伺服电机、异步伺服电机及高转矩电机。

3、强大的反馈接口：ACS M1通过多种可选的编码器反馈模块，可以支持TTL增量型编码器，ENDAT、Hiperface、SSI接口的值编码器，以及旋转变压器等众多类型的编码器。

4、模块化紧凑设计：ACS M1有三个主要部分－功率单元，控制单元，存储单元。外部可选件包括输入电抗器、输入滤波器和制动电阻等，用于不同的系统配置。

5、自定义编程：通过专用的DriveSPC编程软件，ACS M1可以实现应用IEC－ 61131功能块进行传动固件功能扩展，实现不同客户的功能需求。

6、存储单元，方便维护：独立的存储单元可以存储完整的传动配置与传动参数，更换功率单元或控制单元无需参数设置。方便应用程序和固件程序的保存与升级。

7、标准：标配集成了STO力矩中断功能，可以用于防误起和与停车功能相关的其它问题。

控制系统介绍

在捻股机运行过程中，终客户对设备在低速运行状态下的控制性能要求很高。低速点动时牵引电机紧紧跟随主机的速度变化，从而保证低速运行时捻距的稳定。由于此种型号的捻股机捻距大小完全靠主机和从机的速度比来实现，从本质上来说是要保证主机和从机旋转的相位比保持不变，所以要保证捻距的稳定，保证主机和从机旋转的相位比恒定。由于普通变频器只能做到速度控制不能进行相位控制，在高速运行时速度控制误差相对较小，基本可以做到捻距的稳定。如果在低速点动运行时速度误差变化很大，就不能保证捻距的稳定了。这时就要用到相位控制，即在低速点动时也保证了主机和从机的运行相位同步。根据以上分析，我们提出了两种控制方案。

筒体主机用ACS M1-04AM，牵引从机用ACS M1-04AM。

控制系统介绍：

主机用一台11KW的ACS M1-04AM，从机用一台5.5KW的ACS M1－04AM。主机和从机都配备FEN－31 HTL编码器反馈模块，接收主机电机和从机电机编码器信号作为速度以及位置反馈。主机和从机都配备FPBA－01 Profibus DP通讯模块，实现与上位PLC的通讯。主机和从机的起停信号都由PLC通过通讯给定。主机控制方式采用虚拟主机同步控制，同步速度给定由PLC通过DP通讯给定。从机的控制方式采用同步控制，同步位置给定值由主机通过D2D通讯给定。

筒体主机用ACS550，牵引从机用ACS M1－04AM

控制系统介绍：

主机用一台11KW的ACS 550，从机用一台5.5KW的ACS M1－04AM。主机配一块RPBA－01 Profibus DP通讯模块，从机配一块FPBA－01 Profibus DP通讯模块，以及一个FEN－01 TTL编码器反馈模块。主机和从机的起停等控制信号都由上位PLC通过通讯给定。主电机和从电机都配由TTL增量型编码器，并且两个编码器的信号都接到了从机的编码器反馈模块上面。从机采用ACSM1的用动控制软件，控制方式选择为同步控制方式。把接到反馈模块上的主机编码器反馈作为同步给定源，从而保证从机与主机的速度以及相位的同步。