台湾东元伺服驱动器-伺服驱动器增益参数的调整-自动手动增益调整

  随着信息技术、机械装置和动力设备的结合日益紧密，运动控制技术得到了迅猛的发展。台湾东元伺服伴随着发展市场不断的开拓市场。伺服驱动器作为伺服的一部分，也是很重要的，伺服好买但伺服的参数却不是那么简单了。

  1.手动调整增益参数

  步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

  第贰步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可速度稳定性。

  第三步，调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。

  2．自动调整增益参数

  现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。

  事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。